La aceleración es el cambio de velocidad de una partícula con respecto al tiempo, en otras palabras, es que tanto cambia la rapidez o la dirección (o ambas) de una partícula por unidad de tiempo. Por lo tanto es una magnitud vectorial.
Sus unidades están dadas en [unidades de longitud]/[unidades de tiempo]2 y lo más común para el sistema internacional de unidades son los [m/s2].
Algunas de sus representaciones matemáticas son las siguientes: