el M.R.U.A. o Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado, es aquel movimiento con aceleración constante, y su desplazamiento es su trayectoria. Este movimiento es de una sola dimensión (en forma de línea recta).
La ecuaciones generales del M.R.U.A son :

En donde:
- x= distancia final
- xo= distancia inicial
- v0= velocidad inicial
- a=aceleración constante
- t= tiempo
Ejemplo:
Un carrito de juguete va del punto «A» al punto «B» con una velocidad de 1 m/s. A los 10 m del recorrido, el carrito experimenta una aceleración de 2 m/s2. Encontrar la posición y la velocidad del carrito de juguete después de 5 segundos de que empezó a acelerarse.

Para solucionar este problema vamos a identificar 4 partes principales que son:
- Datos que conocemos.
- Fórmulas que utilizaremos.
- Procedimiento o operaciones matemáticas
- Escribir el resultado
Datos | Fórmulas | Procedimiento | Resultados |
$latex x_{0}=10\, m$ $latex v_{0}=1\, m/s$ $latex a=2\, m/s^{2}$ $latex t=5\, s$ $latex x=?$ $latex v=?$ | $latex x=x_{0}+v_{0}t+\frac{1}{2}at^{2}$ $latex v=v_{0}+at$ | $latex x=10+(1)(5)+\frac{1}{2}(2)(5)^{2}$ $latex v=1+2(5)$ | $latex x=40\, m$ $latex x=11\, m/s$ |
Con estos pasos pudimos resolver de manera apropiada y muy ordenada el planteamiento y resolución del problema dado.
Si se requiere saber el tiempo en el que el carrito llegará al punto «B» localizado a 100m del punto «A»,¿Qué se debe hacer? Debemos plantear el problema de una manera distinta.
Datos | Fórmulas | Procedimiento | Resultados |
$latex x_{0}=10\, m$ $latex v_{0}=1\, m/s$ $latex a=2\, m/s^{2}$ $latex x=100\, m$ $latex t=?$ | [latex]\large t_{1,2}=\frac{-v_{0}\, \pm\, \sqrt{v_{0}^{2}-4(\frac{1}{2}a)(x_{0}-x)} }{a}[/latex] | $latex \large t_{1,2}=\frac{-1\, \pm\, \sqrt{(1)^{2}-4(\frac{1}{2}(2))(10-100)} }{2}$ | $latex \large t=9\, s$ |
y de esta manera obtenemos que el tiempo de movimiento de carrito desde que empieza a acelerarse es de 9 segundos para alcanzar «B».