La velocidad angular es la velocidad con la que cambia el ángulo de un objeto a partir de un punto de referencia con respecto al tiempo, su unidad de medida es en radianes sobre segundo [rad/s].
Se puede describir de mejor manera con la siguiente imágen:
Fórmulas:
En donde:
ω : Es la velocidad angular
v : Es la velocidad tangencial
r : Es el radio
θ : Es el ángulo formado desde el punto de origen al desplazado
T : periodo
f : frecuencia