La velocidad es el cambio de posición de una partícula con respeto al tiempo y en una dirección específica, en otras palabras, que tanto y hacia a donde se mueve una partícula por unidad de tiempo. Siendo esta una magnitud vectorial.
La rapidez es una relación entre el cambio de posición de una partícula con respecto al tiempo sin importar su dirección, esta es una magnitud escalar, por lo que no importa a donde se mueve la partícula.
Sus unidades están dadas en [unidad de distancia]/[unidad de tiempo] y lo más común para el sistema internacional de unidades es [m/s].
Para simplificar la diferencia entre velocidad y rapidez, en la siguiente imagen mostramos que la velocidad tiene que ver con el desplazamiento y la rapidez con la distancia total recorrida (tomando en cuenta la trayectoria).
Algunas de las representaciones matemáticas de la velocidad son las siguientes:
